観察設備について

巣箱

巣箱は手作りです。入口の穴の直径は28mmで、シジュウカラにちょうどよく、スズメには小さすぎるとされています（とはいえ、2025年にはスズメに侵入されましたが…）。カーポートの屋根の下に設置しているため、巣箱の完全な防水性を心配する必要はありません。

毎年の巣立ちが終わった後、巣箱の中身を取り出し、熱湯で消毒しています。

カメラ

OV5647センサー搭載の赤外線カメラモジュールを使用しています。赤外線フィルターなしのため、暗い巣箱の中でも撮影できます。最大解像度は2592×1944ピクセルです。

カメラのレンズの片側に赤外線LEDが1つ取り付けられています。LED用の小さな基板がカメラ基板にネジ止めされています。LEDの横にある小さなネジで明るさを手動で調整します。赤外線LEDはわずかに赤く光りますが、鳥には見えないため巣作りの妨げにはなりません。カメラの反対側には小型のUSBマイク（ラベリアマイク）を取り付けています。鳥たちはこれらを気にする様子はなく、時々つついてボスは自分だとアピールしています！

Raspberry Pi

Raspberry Pi 4 Model B（8GB RAM、ARM 64bit）を使用しています。

OSはRaspberry Pi OS Lite「Trixie」（2025年12月リリース、Debian 13ベース）です。デスクトップ環境なしの軽量版を使っています。

ソフトウェア

カメラの映像取得と配信にはGStreamer（gst-launch-1.0とlibcamerasrc）を使用しています。映像はRTMPでMediaMTXに送り、RTSPストリームとしてローカルネットワーク内で視聴できるようにしています。この構成にしたのは、ローカルネットワークでの視聴とYouTubeへの同時配信を比較的低い負荷で実現するためです。温度を低く保つことも重要なポイントです！

赤外線LEDは最低の明るさでも映像が紫がかるため、カラーモードの彩度を少し下げています。

30秒ごとにRTSPストリームからスナップショットを撮影し、あとからImageMagickで画像を比較して、鳥の出入りなど変化のあったコマだけを抽出しています。

Motionなどの動体検知ソフトも検討しましたが、現在のOS（Trixie）との相性が悪いため使用していません。

配信

映像はWi-Fi経由でローカルネットワーク内に配信しており、自宅から視聴しています。

YouTubeには映像のみを配信しています。近隣のプライバシー保護のため、音声は含めていません。

音声

現在の巣箱では、2つあった赤外線LEDの片方をUSBマイクに交換しています。音声はローカルネットワークのストリームでのみ視聴可能です。近隣のプライバシー保護のため、YouTubeには音声を配信していません。

電源・ネットワーク

Raspberry Piにはカーポートまで延長した電源ケーブルで給電しています。ネットワークはWi-Fiで接続しています。

以前のバージョン

初代の巣箱ではRaspberry Pi 3 Model B+を使用していました。構成はよりシンプルで、映像のみ（音声なし）、ローカルネットワーク内でのみ視聴可能でした（YouTubeへの配信なし）。